В «Российской газете» опубликовано (http://www.rg.ru/2012/10/03/plenum-dok.html)Постановление Пленума Верховного Суда Российской Федерации от 27 сентября 2012 г. N 19 г. Москва
«О применении судами законодательства о необходимой обороне и причинении вреда при задержании лица, совершившего преступление»
Рекомендуется к прочтению и осознанию, IMHO, поскольку достаточно детализирует расплывчатую формулировку УК.